Home Blog Page 6

Download Advanced SystemCare 7 Pro Full key – Tối ưu hóa máy tính

1

Download Advanced SystemCare 7 Pro Full key – Tối ưu hóa máy tính

Advanced SystemCare Pro 7 – Phần mềm tối ưu hóa máy tính nổi tiếng của hãng IOBIT, với các tính năng nổi bật như tối ưu Registry, cải thiện khả năng xử lý cho máy tính, phân tích,cảnh báo và vá một số lỗi bảo mật, tính năng hỗ trợ tăng tốc Internet…Với những tính năng được tích hợp kèm, ASC Pro sẽ mang lại trải nghiệm máy tính tuyệt vời nhất dành cho bạn.

Advanced System Care có phiên bản miễn phí, phiên bản PRO và phiên bản Ultimate. Theo đánh giá của Share99.net, với khả năng tối ưu hóa cao nhưng chức năng bảo mật chỉ ở mức trung bình, phiên bản mà bạn nên lựa chọn là Advance System Care Pro cùng đi kèm với một phần mềm diệt virus mạnh mẽ khác để bổ sung ( Phiên bản ASC Ultimate được chú trọng cải thiện vượt trội các tính năng bảo mật nhưng không thể thay thế một công cụ bảo mật chính thống được ).


Download Advanced SystemCare 7 Pro Full key – Tối ưu hóa máy tính

advanced-system-care-7-pro (3)
Giao diện phần mềm ASC PRO 7.4

advanced-system-care-7-pro (4)


Download Advanced SystemCare 7 Pro Full key – Tối ưu hóa máy tính

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 5.0/5 (1 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Download Red Alert 2 – Báo động đỏ – Game chiến thuật cực hay

1

Tựa game đã quá nổi tiếng rồi, một trong những series game đình đám trong dòng game chiến thuật với vô số bản MOD thể hiện những cuộc chiến tranh trong lịch sử thế giới.

Cốt truyện

Bản gốc của game vẫn là cuộc chiến đấu giữa phe Liên Xô và Mỹ với những bất ổn chính trị ở sau phần 1, một sự nổi dậy ngầm của phe Liên Xô (đang bị khống chế bởi phe đồng minh ) dưới sự lãnh đạo của Thủ tướng Romanov. Mỹ cố gắng sử dụng tên lửa hạt nhân để trả đũa nhưng bất ngờ thất bại bởi bị thao túng và điều khiển bởi một người có khả năng kiểm soát trí não bên phía Liên Xô. Và đội phản ứng khẩn cấp do Tướng Carville và một Tư lệnh được gọi là “The Ghost” (người chơi) được thành lập nhằm mục đích chống lại sự trỗi dậy của phe Liên Xô.

Các nét chính cần lưu ý trong lối chơi của Red Alert 2

  • Thu thập tiền là cốt lõi nguồn lực của quân đội, bạn có thể làm việc này bằng cách  sử dụng xe Miner để thu thập quặng (Ore) hoặc đá quý và vận chuyển chúng đến một nhà máy lọc hoặc một cách khác là  đánh chiếm Tech Derricks. Tiền giúp xây dựng và sửa chữa các tòa nhà.
  • Có năm loại “nhà xây dựng” là: Construction Yard (dành cho các tòa nhà); Barracks (các đơn vị bộ binh); War Factory (đơn vị cơ giới); Naval Shipyard (các đơn vị hải quân), và chỉ có ở Đồng Minh là Air Force Command (Harrier hoặc Black Eagles).
  • Các quốc gia khác nhau đều là thành viên của một trong hai phe Xô Viết hoặc Đồng Minh. Và tất nhiên, cũng như các quân trong game đế chế (AOE ), quân đội của mỗi quốc gia sẽ có những điểm mạnh yếu khác nhau, một khả năng đặc biệt như Nga thì có Telsa Tank có thể bắn qua tường bảo vệ; Hàn Quốc có máy bay ném bom Black Eagles; Đức có Tank Destroyer mạnh hơn các tăng khác,  Iraq có lính Desalator-lính phóng ra tia phóng xạ làm tan chảy lính bộ binh và phát tia phóng xạ làm phơi nhiễm cả 1 vùng. …
  • Tính cân bằng trong Red Alert 2 được đề cao do đó việc khai thác các điểm yếu của đối phương, chú ý khắc phục cho quân đội mình và phát huy điểm mạnh sẽ giúp bạn chiến thắng.
  • Game có phần chơi theo chiến dịch ( cốt truyện ) của game hay tùy chỉnh chế độ chơi (Skirmish Mode) – Các cấp độ khó của game bao gồm Easy Enemy, Medium Enemy, Brutal Enemy.
  • Game hỗ trợ khả năng mod cao, có rất nhiều bản mod nổi tiếng cho Red Alert 2, bạn có thể thấy cuộc chiến giữa Viet Nam với Khựa trong một bản mod nào đó thì cũng là một điều rất bình thường.

Red Alert 2 là game chiến thuật đỉnh cao mô phỏng chiến tranh thế giới. Nếu là một người yêu thích tìm hiểu các sự kiện lịch sử, những điểm nhấn trong “chiến tranh lạnh” Mỹ và Liên Xô thì bạn sẽ được trải nghiệm những sự kiện hư cấu phát triển sau chiến tranh lạnh. Hãy cùng Share99.net download và trải nghiệm tựa game đặc biệt hấp dẫn này nhé !

Ảnh Screenshot

Red alert 2 screen shot (2)


Download Red Alert 2 – Báo động đỏ – Game chiến thuật cực hay

Red alert 2 screen shot (3)

Red alert 2 screen shot (4)

Red alert 2 screen shot (5)

Red alert 2 screen shot (6)
Bạn sẽ có cơ hội chiêm ngưỡng những công trình nổi tiếng trong Red Alert 2

Red Alert 2 Gameplay Video

 

Cấu hình yêu cầu

  • Windows XP/ME/2000/98/95/NT6.0
  • 266MHz Pentium II processor – 450MHz recommended
  • 64Mb RAM- 128Mb RAM recommended
  • 2Mb PCI AGP video card with 16-bit color (No hardware acceleration required)
  • 3D Hardware acceleration recommended
  • 350Mb harddisk space (plus space for saved games, Windows swap-file and DirectX)

Download game Red Alert 2 – Chơi luôn không cần cài đặt

Phiên bản bên dưới được lược bỏ một số thành phần không cần thiết, bạn chỉ cần giải nén và bấm vào chơi game luôn mà không cần cài đặt ! Gameplay của game vẫn được giữ nguyên bản gốc.

Download Red Alert 2 Portable ( Đang tải lên )
Mật khẩu giải nén : www.share99.net
VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 4.8/5 (5 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Hướng dẫn chơi ONLINE trong PES 2015 – Full

2

PES 2015 là một phiên bản có thể nói là nhận được sự khen ngợi từ cộng đồng game thế giới, với đồ họa cải tiến vượt bậc so với người tiền nhiệm, gameplay thực tế đồng thời một điểm đặc biệt khác là PES 2015 có thể chơi trực tuyến ngay cả với phiên bản game “lậu” – Hiện đã có cr@ck giúp cho bạn có thể trải nghiệm “tựa game thể thao xuất sắc nhất năm” này, xây dựng đội bóng và thi đấu với mọi người trên internet. Share99.net sẽ hướng dẫn bạn ở bài viết này !

Hình ảnh demo chế độ chơi online trong PES 2015

PES 2015 Online (1)
Chế độ myclub, một chế độ rất hay trong PES 2015 Online
PES 2015 Online (3)
Bảng quản lý câu lạc bộ
PES 2015 Online (2)
Sắp xếp đội hình
PES 2015 Online (4)
Chế độ Regular là thi đấu với máy (COM) và chế độ Division là chế độ thi đấu với người thực
PES 2015 Online (5)
“Quay” cầu thủ trong PES 2015

Một số lưu ý

  • Chạy game bằng quyền Admin ( Run as administrator )
  • Nếu có lỗi nào xảy ra, bạn nên tắt trình Anti-Virus vì nó có thể gây ảnh hưởng tới việc tải dữ liệu pes và chế độ chơi Online
  • Đường truyền mạng tốt ( nếu có 1 trong 2 người bị mạng yếu thì có thể dẫn tới bị dis trận đấu – Nếu chơi My Club sẽ bị xử thua 3-0 )
  • Lưu ý : Hiện tại, PES 2015 online tương thích với các bản patch cho PES 2015 mà Share99.net chia sẻ. Tuy nhiên nếu bạn cài thêm bản patch từ website nào khác chia sẻ có thể gây lỗi. Để tránh tình trạng này, các bạn nên Backup hết thư mục Document/KONAMI/Pro Evolution Soccer 2015 (Nơi chứa dữ liệu của PES 2015 Master League ) trước khi làm.

Download file cr@ck để chơi online cho PES 2015

[sociallocker id=”5530″]

[/sociallocker]

Trình tự thực hiện việc cài đặt online cho PES 2015

Các bạn chú ý trình tự bên dưới, làm theo từng bước để tránh gặp lỗi :

  • 1. Giải nén file download, copy các file trong thư mục giải nén đó.
  • 2. Vào thư mục cài đặt PES 15 , mặc định là C:Program FilesPro Evolution Soccer 2015 ( Đối với Windows 32 bit )
  • 3. Mở Steam và login Accout vào
  • 4. Chuột phải vào PES 15 > Run as administrator

Trải nghiệm PES 2015 online thôi :D


Hướng dẫn chơi ONLINE trong PES 2015 – Full

LƯU Ý :

  • Khi bạn copy file cr@ck online vào, muốn chơi online thì máy tính luôn phải kết nối với Steam ( Bạn không cần lo steam tốn RAM vì nó chỉ chiếm vài MB RAM, không ảnh hưởng tới quá trình chơi game )
  • Nếu muốn chơi Offline, tức là khi không có mạng thì bạn chỉ cần copy file cr@ck offline cũ vào là được ( FIle này được chia sẻ sẵn trong bộ cài PES mà Share99.net chia sẻ ) , bạn nên tạo 2 thư mục 2 bộ cr@ck riêng biệt để dùng khi cần ( Thư mục Offline và Online )

Các chế độ Online trong PES 2015 :

1. Đá giao hữu chọn đội mặc định của máy

Chế độ  MATCH LOBBYcho phép bạn chọn server, tạo phòng và thi đấu cùng bạn bè của mình. Bạn sẽ được chọn bất kỳ một đội bóng nào và giao hữu cùng những người bạn của mình. Ngoài ra còn các chế độ như ….

2. Chế độ Myclub – Các đặc điểm cơ bản nhất

Bạn sẽ xây dựng một đội bóng tương tự như Master league, tuy nhiên sẽ không có việc dùng tiền để mua cầu thủ mà bạn sẽ được thưởng một cầu thủ sau mỗi trận đấu

Việc bạn nhần được cầu thủ nào sẽ tùy theo may mắn của bạn – Theo kinh nghiệm của mình thì nếu bạn quay cầu thủ vào quả bóng đen thì sẽ được cầu thủ chỉ số cao và ngược lại, quả bóng trắng thì sẽ gặp các “vô danh tiểu tử” :D

Bạn có thể dùng GP hoặc Coin để gia hạn cầu thủ và huấn luyện viên, GP thì kiếm được qua các trận đấu, Coin thì nhận được qua các nhiệm vụ hay bạn có thể mua bằng tiền thật.

Trong chế độ MYclub, có một chỉ số đội quan trọng là Spirit team, đó là mức độ quyết tâm, đoàn kết chơi bóng của các cầu thủ, nếu huấn luyện viên có kỹ năng huấn luyện thấp mà đội có nhiều ngôi sao sẽ gây ra bất mãn và chỉ số này sẽ tụt giảm thê thảm, khi đó đội bóng của bạn sẽ hầu như không có sự liên kết trong thi đấu và dễ dàng bị đả bại bởi một đội bóng có ít sao hơn nhưng chỉ số team Spirit cao.

Các bạn nào gặp lỗi thì hãy comment bên dưới, mình sẽ cố gắng hết sức giúp đỡ các bạn khắc phục !

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 5.0/5 (1 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Fshare phiên bản 2 – “ĐĂNG KÝ NGAY – NHẬN QUÀ LIỀN TAY”

0

Hiện nay việc thưởng thức những bộ phim bom tấn ngay tại nhà với chi phí gần như bằng 0 không còn là vấn đề khó khăn, chỉ cần thực hiện một thao tác cực kỳ đơn giản là tìm kiếm tên nội dung phim cần tìm cùng với từ khóa “Fshare” phía sau, bạn sẽ có thể nhanh chóng sở hữu ngay bộ phim bom tấn HOT nhất mà bạn mong muốn.

Từ 10h00 ngày 21/11/2014 đến 23h59  ngày 22/12/2014, bạn vừa có thể thưởng thức ngay những bộ phim mình yêu thích vừa có cơ hội trúng hàng trăm giải thưởng hấp dẫn trong chương trình khuyến mãi “Đăng ký ngay – Nhận quà liền tay”.  Để tham gia, bạn chỉ cần đăng ký tài khoản tại website www.fshare.vn và nhận ngay 01 ngày VIP Fshare để trải nghiệm các tính năng vượt trội của Fshare.vn phiên bản 2.0. Đồng thời, nếu bạn thực hiện download/upload dữ liệu trong thời gian diễn ra chương trình sẽ nhận ngay MÃ DỰ THƯỞNG để có cơ hội trở thành khách hàng may mắn trúngMáy tính bảng Lenovo A3500 cùng hàng trăm giải thưởng có giá trị khác từ Fshare.vn.
Với đa dạng tính năng và tiện ích, Fshare.vn là dịch vụ lưu trữ và chia sẻ dữ liệu online hữu ích hàng đầu Việt Nam. Đặc biệt,Fshare.vn phiên bản 2.0 cung cấp nhiều tính năng vượt trội cho người sử dụng như: Download/Upload dữ liệu không giới hạn cả về tốc độ lẫn dung lượng; Nội dung phong phú; Tìm kiếm nội dung dễ dàng với từ khóa “fshare”; quản lý dữ liệu tiện ích và chia sẻ dễ dàng; tương tác tốt trên mọi thiết bị và hệ điều hành; Chính sách điểm thưởng hấp dẫn (dành cho uploader), v.v

Tham gia  ngay TẠI ĐÂY

Xem chi tiết thể lệ và cách thức tham gia chương trình TẠI ĐÂY .

Mọi thắc mắc về chương trình, Quý khách hàng vui lòng liên hệ:

  • –          Email: hotro@fshare.vn
  • –          Điện thoại: (04 hoặc 08) – 7300 8888

Website: www.fshare.vn

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 0.0/5 (0 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Download Assassin’s Creed 1 Full ISO – Fshare/4share/Torrent

1

Assassin’s Creed – Tên tuổi và sự nổi tiếng, thành công của của series game này đã không cần phải bàn cãi gì nữa, một tựa game hành động đỉnh cao với lối chơi sát thủ ẩn mình đặc biệt hấp dẫn, cốt truyện phiêu lưu công phu, đặc sắc và một nền tảng đồ họa không thể chê vào đâu. Hãy cùng Share99.net dần tìm hiểu về phiên bản đầu tiên – Assassin’s Creed 1 – trong series game này nhé !

Những điểm nhấn chính trong game Assassin’s Creed 1

Câu chuyện trong Assassin’s Creed được bắt đầu với Desmond Miles- một thanh niên tại thế kỷ 21 có gốc gác là hậu duệ của sát thủ lừng danh Altair thời Trung Cỗ – người nắm giữ nhiều bí mật về 1 thánh vật quan trọng và từng là mem của tổ chức Hashashin gần 1000 năm về trước. Desmond Miles bị tổ chức hắc ám Abstergo Insdustries bắt cóc và sử dụng cổ máy điên rồ Animus nhằm mục đích lục lại những kỳ ức của tổ tiên sát thủ trước kia qua mã gen. Với hiệu ứng Bleeding effect, bị mê man lạc vào những kí ức của tổ tiên, Desmon đã có khả năng thực hiện được các kĩ năng đặc biệt của sát thủ Altair một cách thuần thục.

Và cuộc chiến của người chơi thực sự bắt đầu trong vai trò của Altair – Lúc này, vị sát thủ mới nổi danh và được giao nhiệm vụ ám sát Đại Sư của lực lượng Knights Templar là Robert the Sable nhưng bất thành, sự kiện này khiến cho phe của Altair thực sự bị tổn thất. Việc này đã đẩy Altair xuống cấp thấp nhất của tổ chức là Novice. Tuy nhiên, cơ hội khôi phục danh dự vẫn còn khi thủ lĩnh tổ chức Al Mualim đã cho Altair cơ hội phục chức với điều kiện : Phiêu lưu trên vùng Đất Thánh, ám sát 9 nhân vật quan trọng. Tuy nhiên trải lòng qua các nhiệm vụ này, Altair khám phá rằng đằng sau những nhân vật này còn ẩn chứa những bí mật lớn lao, quan hệ đến rất nhiều người… Hãy cùng hòa mình vào Assassin’s Creed 1 và khám phá những bí mật được ẩn giấu, kết cục của Desmon và cỗ máy điên rồ Animus nhé !!!

[share99.net] Assassins_Creed_1 (10)
Những pha hành động được miêu tả vô cùng ấn tượng trong Assassin’s Creed

Đặc sắc trong gameplay của Assassin’s Creed 1

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 4.0/5 (5 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Ebook Sổ tay kỹ sư cơ khí – Tiếng Anh (Mechanical Engineer’s Handbook)

0

Cuốn tài liệu Sô tay gối đầu giường cần thiết cho bất cứ sinh viên chuyên ngành cơ khí chế tạo máy nào – Cuốn sách được viết bằng ngôn ngữ tiếng Anh bởi  J. David Irwin – một trong những nhà giáo dục kỹ thuật nổi tiếng nhất trên thế giới. Irwin đã giữ chức chủ tịch chuyên môn kỹ thuật điện tại Đại học Auburn hơn 27 năm.

Nội dung chính của ebook Mechanical Engineer’s Handbook

CHAPTER 1 Statics

Dan B. Marghitu, Cristian I. Diaconescu, and Bogdan O. Ciocirlan
1. Vector Algebra ……………………………….. 2

1.1 Terminology and Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Equality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Product of a Vector and a Scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Zero Vectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Unit Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Vector Addition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Resolution of Vectors and Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8 Angle between Two Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.9 Scalar (Dot) Product of Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.10 Vector (Cross) Product of Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.11 Scalar Triple Product of Three Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.12 Vector Triple Product of Three Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.13 Derivative of a Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. Centroids and Surface Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Position Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 First Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Centroid of a Set of Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Centroid of a Curve, Surface, or Solid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Mass Center of a Set of Particles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Mass Center of a Curve, Surface, or Solid . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7 First Moment of an Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.8 Theorems of Guldinus±Pappus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9 Second Moments and the Product of Area . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.10 Transfer Theorem or Parallel-Axis Theorems . . . . . . . . . . . . . . 25
2.11 Polar Moment of Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.12 Principal Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3. Moments and Couples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.1 Moment of a Bound Vector about a Point . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Moment of a Bound Vector about a Line . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Moments of a System of Bound Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Couples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
v3.5 Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.6 Representing Systems by Equivalent Systems . . . . . . . . . . . . . . 36

4. Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.1 Equilibrium Equations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Supports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Free-Body Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

5. Dry Friction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.1 Static Coef®cient of Friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Kinetic Coef®cient of Friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3 Angles of Friction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

CHAPTER 2 Dynamics

Dan B. Marghitu, Bogdan O. Ciocirlan, and Cristian I. Diaconescu
1. Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.1 Space and Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.2 Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.3 Angular Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2. Kinematics of a Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.1 Position, Velocity, and Acceleration of a Point. . . . . . . . . . . . . . 54
2.2 Angular Motion of a Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3 Rotating Unit Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4 Straight Line Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Curvilinear Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6 Normal and Tangential Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.7 Relative Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3. Dynamics of a Particle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.1 Newton’s Second Law. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2 Newtonian Gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3 Inertial Reference Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Cartesian Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5 Normal and Tangential Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6 Polar and Cylindrical Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.7 Principle of Work and Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.8 Work and Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.9 Conservation of Energy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.10 Conservative Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.11 Principle of Impulse and Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.12 Conservation of Linear Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.13 Impact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.14 Principle of Angular Impulse and Momentum . . . . . . . . . . . . . . 94

4. Planar Kinematics of a Rigid Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4.1 Types of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2 Rotation about a Fixed Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3 Relative Velocity of Two Points of the Rigid Body . . . . . . . . . . . 97
4.4 Angular Velocity Vector of a Rigid Body. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.5 Instantaneous Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.6 Relative Acceleration of Two Points of the Rigid Body . . . . . . . 102
vi Table of Contents4.7 Motion of a Point That Moves Relative to a Rigid Body . . . . . . 103

5. Dynamics of a Rigid Body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.1 Equation of Motion for the Center of Mass. . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2 Angular Momentum Principle for a System of Particles. . . . . . . 113
5.3 Equation of Motion for General Planar Motion . . . . . . . . . . . . 115
5.4 D’Alembert’s Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

CHAPTER 3 Mechanics of Materials

Dan B. Marghitu, Cristian I. Diaconescu, and Bogdan O. Ciocirlan

1. Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

1.1 Uniformly Distributed Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.2 Stress Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
1.3 Mohr’s Circle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
1.4 Triaxial Stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
1.5 Elastic Strain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
1.6 Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
1.7 Shear and Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.8 Singularity Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
1.9 Normal Stress in Flexure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.10 Beams with Asymmetrical Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1.11 Shear Stresses in Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1.12 Shear Stresses in Rectangular Section Beams . . . . . . . . . . . . . 142
1.13 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
1.14 Contact Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

2. De¯ection and Stiffness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

2.1 Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.2 Spring Rates for Tension, Compression, and Torsion . . . . . . . . 150
2.3 De¯ection Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.4 De¯ections Analysis Using Singularity Functions . . . . . . . . . . . 153
2.5 Impact Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
2.6 Strain Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.7 Castigliano’s Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2.8 Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2.9 Long Columns with Central Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2.10 Intermediate-Length Columns with Central Loading. . . . . . . . . 169
2.11 Columns with Eccentric Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.12 Short Compression Members . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

3. Fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

3.1 Endurance Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.2 Fluctuating Stresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.3 Constant Life Fatigue Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.4 Fatigue Life for Randomly Varying Loads. . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.5 Criteria of Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Table of Contents vii

CHAPTER 4 Theory of Mechanisms
Dan B. Marghitu

1. Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

1.1 Motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
1.2 Mobility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
1.3 Kinematic Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
1.4 Number of Degrees of Freedom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
1.5 Planar Mechanisms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

2. Position Analysis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

2.1 Cartesian Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
2.2 Vector Loop Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

3. Velocity and Acceleration Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

3.1 Driver Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
3.2 RRR Dyad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
3.3 RRT Dyad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
3.4 RTR Dyad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.5 TRT Dyad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

4. Kinetostatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

4.1 Moment of a Force about a Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.2 Inertia Force and Inertia Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
4.3 Free-Body Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.4 Reaction Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
4.5 Contour Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

CHAPTER 5 Machine Components

Dan B. Marghitu, Cristian I. Diaconescu, and Nicolae Craciunoiu

1. Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

1.1 Screw Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
1.2 Power Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

2. Gears. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
2.2 Geometry and Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
2.3 Interference and Contact Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
2.4 Ordinary Gear Trains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
2.5 Epicyclic Gear Trains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
2.6 Differential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
2.7 Gear Force Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
2.8 Strength of Gear Teeth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

3. Springs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
3.2 Material for Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
3.3 Helical Extension Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
3.4 Helical Compression Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
3.5 Torsion Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
3.6 Torsion Bar Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
3.7 Multileaf Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
3.8 Belleville Springs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

viii Table of Contents

4. Rolling Bearings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

4.1 Generalities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
4.2 Classi®cation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.3 Geometry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.4 Static Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
4.5 Standard Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.6 Bearing Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

5. Lubrication and Sliding Bearings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

5.1 Viscosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
5.2 Petroff’s Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
5.3 Hydrodynamic Lubrication Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
5.4 Design Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

CHAPTER 6 Theory of Vibration

Dan B. Marghitu, P. K. Raju, and Dumitru Mazilu

1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

2. Linear Systems with One Degree of Freedom . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

2.1 Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
2.2 Free Undamped Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
2.3 Free Damped Vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.4 Forced Undamped Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
2.5 Forced Damped Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
2.6 Mechanical Impedance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
2.7 Vibration Isolation: Transmissibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
2.8 Energetic Aspect of Vibration with One DOF . . . . . . . . . . . . . 374
2.9 Critical Speed of Rotating Shafts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

3. Linear Systems with Finite Numbers of Degrees of Freedom . . . . . . . 385

3.1 Mechanical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
3.2 Mathematical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
3.3 System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
3.4 Analysis of System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
3.5 Approximative Methods for Natural Frequencies. . . . . . . . . . . 407

4. Machine-Tool Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416

4.1 The Machine Tool as a System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
4.2 Actuator Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
4.3 The Elastic Subsystem of a Machine Tool . . . . . . . . . . . . . . . 419
4.4 Elastic System of Machine-Tool Structure . . . . . . . . . . . . . . . . 435
4.5 Subsystem of the Friction Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
4.6 Subsystem of Cutting Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444

CHAPTER 7 Principles of Heat Transfer
Alexandru Morega

1. Heat Transfer Thermodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

1.1 Physical Mechanisms of Heat Transfer: Conduction, Convection,
and Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Table of Contents ix1.2 Technical Problems of Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

2. Conduction Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

2.1 The Heat Diffusion Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
2.2 Thermal Conductivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
2.3 Initial, Boundary, and Interface Conditions . . . . . . . . . . . . . . . 461
2.4 Thermal Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
2.5 Steady Conduction Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
2.6 Heat Transfer from Extended Surfaces (Fins) . . . . . . . . . . . . . 468
2.7 Unsteady Conduction Heat Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

3. Convection Heat Transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

3.1 External Forced Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
3.2 Internal Forced Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
3.3 External Natural Convection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
3.4 Internal Natural Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

CHAPTER 8 Fluid Dynamics
Nicolae Craciunoiu and Bogdan O. Ciocirlan

1. Fluids Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560

1.1 De®nitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
1.2 Systems of Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
1.3 Speci®c Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
1.4 Viscosity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
1.5 Vapor Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
1.6 Surface Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
1.7 Capillarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
1.8 Bulk Modulus of Elasticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
1.9 Statics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
1.10 Hydrostatic Forces on Surfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
1.11 Buoyancy and Flotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
1.12 Dimensional Analysis and Hydraulic Similitude . . . . . . . . . . . . 565
1.13 Fundamentals of Fluid Flow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

2. Hydraulics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

2.1 Absolute and Gage Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
2.2 Bernoulli’s Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
2.3 Hydraulic Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
2.4 Pressure Intensi®ers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
2.5 Pressure Gages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
2.6 Pressure Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
2.7 Flow-Limiting Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
2.8 Hydraulic Pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
2.9 Hydraulic Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
2.10 Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
2.11 Accumulator Sizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
2.12 Fluid Power Transmitted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
2.13 Piston Acceleration and Deceleration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
2.14 Standard Hydraulic Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
2.15 Filters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
x Table of Contents2.16

Representative Hydraulic System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

CHAPTER 9 Control
Mircea Ivanescu

1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

1.1 A Classic Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613

2. Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
3. Transfer Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

3.1 Transfer Functions for Standard Elements . . . . . . . . . . . . . . . 616
3.2 Transfer Functions for Classic Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . 617

4. Connection of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
5. Poles and Zeros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
6. Steady-State Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

6.1 Input Variation Steady-State Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
6.2 Disturbance Signal Steady-State Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624

7. Time-Domain Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
8. Frequency-Domain Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

8.1 The Polar Plot Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
8.2 The Logarithmic Plot Representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
8.3 Bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637

9. Stability of Linear Feedback Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639

9.1 The Routh±Hurwitz Criterion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
9.2 The Nyquist Criterion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
9.3 Stability by Bode Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648

10. Design of Closed-Loop Control Systems by Pole-Zero Methods . . . . . 649

10.1 Standard Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
10.2 P-Controller Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
10.3 Effects of the Supplementary Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
10.4 Effects of the Supplementary Pole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
10.5 Effects of Supplementary Poles and Zeros . . . . . . . . . . . . . . . 661
10.6 Design Example: Closed-Loop Control of a Robotic Arm . . . . . 664

11. Design of Closed-Loop Control Systems by Frequential Methods . . . . 669
12. State Variable Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
13. Nonlinear Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

13.1 Nonlinear Models: Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
13.2 Phase Plane Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
13.3 Stability of Nonlinear Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
13.4 Liapunov’s First Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
13.5 Liapunov’s Second Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689

14. Nonlinear Controllers by Feedback Linearization . . . . . . . . . . . . . . . 691
15. Sliding Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695

15.1 Fundamentals of Sliding Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
15.2 Variable Structure Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700

A. Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703

  • A.1 Differential Equations of Mechanical Systems . . . . . . . . . . . . . 703
    Table of Contents xi
  • A.2 The Laplace Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
  • A.3 Mapping Contours in the s-Plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
  • A.4 The Signal Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
  • References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714

APPENDIX Differential Equations and Systems of Differential
Equations

Horatiu Barbulescu

1. Differential Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

1.1 Ordinary Differential Equations: Introduction . . . . . . . . . . . . . 716
1.2 Integrable Types of Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 726
1.3 On the Existence, Uniqueness, Continuous Dependence on a
Parameter, and Differentiability of Solutions of Differential Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
1.4 Linear Differential Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 774

2. Systems of Differential Equations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816

2.1 Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
2.2 Integrating a System of Differential Equations by the
Method of Elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
2.3 Finding Integrable Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
2.4 Systems of Linear Differential Equations. . . . . . . . . . . . . . . . . 825
2.5 Systems of Linear Differential Equations with Constant

Coef®cients. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847

Xem online ebook Mechanical Engineer’s Handbook

Tải ebook Mechanical Engineer’s Handbook miễn phí cho máy tính

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 5.0/5 (2 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Tài liệu Nguyên Lý Gia Công Vật Liệu – ĐH Bách Khoa Hà Nội

0

Tài liệu bài giảng môn Nguyên Lý Gia Công Vật Liệu – Một môn cơ sở ngành của các sinh viên chuyên ngành cơ khí chế tạo máy – Bài giảng được thực hiện bởi TS . Nguyễn Tiến Đông, giảng viên bộ môn Gia Công Vật Liệu và Dụng cụ công nghiệp – Viện Cơ khí – ĐHBKHN. Tài liệu được thiết kế, trực quan, sinh động có nhiều hình mô tả diễn biến các quá trình gia công vật liệu giúp sinh viên dễ hình dung ra các công đoạn tiến hành, kết quả của các quá trình gia công, thiết kế dụng cụ cắt, yêu cầu chế tạo và đặc tính của dụng cụ cắt….

Nội dung chính trong tài liệu

  • Chương 1 : Vật liệu dụng cụ cắt
  • Chương 2 : Thành phần kết cấu và thông số hình học phần cắt của dụng cụ
  • Chương 3 : Động học quá trình cắt ( Chuyển động quá trình cắt, Thông số công nghệ điều khiển quá trình cắt, thông số hình học lớp Kim loại – vật liệu bị cắt, yêu cấu chế độ cắt khi bào, xọc, khoan, khoét, doa… )
  • Chương 4 : Cơ sở vật lý quá trình cắt kim loại ( Biến dạng dẻo khi cắt kim loại, cơ chế tạo phoi, các dạng phoi, hiện tượng lẹo dao, hiện tượng và nhiệt co rút phoi, nhiệt cắt, trạng thái bề mặt gia công… )
  • Chương 5 : Động lực học quá trình cắt (hệ thống lực tác dụng lên dụng cụ cắt, lực cắt và thành phần lực cắt khi tiện, yếu tố ảnh hưởng đến lực cắt, phương pháp đo lực cắt, lực cắt khi phay, rung động quá trình cắt, .. )
  • Chương 6 : Mài mòn và tuổi bền dụng cụ cắt ( dạng mòn, lực cắt khi tiện, phương pháp đo lực cắt )
  • Chương 7 : Các phương pháp gia công tiên tiến ( ăn mòn hóa học, gia công tia lửa điện, tia nước cao áp, gia công bằng laze, chùm electron… )

Xem ebook bài giảng Nguyên Lý Gia Công Vật Liệu Online

Download bài giảng Nguyên Lý Gia Công Vật Liệu Online miễn phí

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 5.0/5 (1 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Patch update tên đội, logo và áo đấu chuẩn cho PES15( Cực nhẹ )

0

Hướng dẫn cập nhật áo đấu cho PES 2015 – Patch PES 2015 – Cập nhật dữ liệu mới nhất cho Pro Evolution Soccer 2015.

Phiên bản game bóng đá đình đám mới nhất của hãng KONAMI đã được ra mắt và nhận được sự đón nhận tích cực từ phía cộng đồng game thủ. Hấp dẫn ở gameplay chân thực, đồ họa đẹp mắt… PES 2015 có lẽ thực sự dần tiến lên gần với những gì tuyệt vời nhất trong bóng đá. Tuy nhiên, một điểm hạn chế cố hữu ở tựa game này khiến cho nó khó cạnh tranh với FIFA được ở các giải đấu là do vướng luật bản quyền về tên đội và áo đấu ở giải ngoại hạng Anh, tên các đội bóng sẽ bị đổi khác đi rất kỳ dị ( Như Chelsea bị đỏi thành London FC hay Liverpool là Merseyside Red  …) và áo đấu cũng không phải áo đấu chuẩn của các đội bóng này.

Để khắc phục tình trạng này, KONAMI đã khôn khéo khi cho phép người dùng có thể tự chỉnh sửa các dữ liệu bị sai khác thủ công bằng tay hay tự động hàng loạt với các bản patch được cập nhật thường xuyên bởi các website download miễn phí.

Ở bài viết này, Share99.net sẽ gửi tới các bạn bản patch mới nhất giúp bạn cập nhật dữ liệu mới cho PES 2015 – Bản patch này sẽ giúp bạn sửa lại toàn bộ tên các đội bóng viết sai, chỉnh sửa, cập nhật áo đấu mới nhất ngoài đời thực cho các câu lạc bộ này.

Một số hinh ảnh demo về bản patch

[share99.net]update-logo-ao-dau-cho-pes2015 (1)
Cập nhật LOGO, Áo đấu và Tên đội chuẩn xác cho PES 2015

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 3.3/5 (3 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Download PES 2015 RELOADED full ISO và Hướng dẫn cài đặt

18

[cbtabs][cbtab title=”Giới thiệu PES 2015″]

Pro Evolution Soccer 2015 (PES ) – Game thể thao đáng chú ý nhất 2014

Pro Evolution Soccer (PES) 2015 được giới thiệu dưới đây cho thấy đây sẽ là một tựa game rất đáng để mong chờ, giúp game thủ quên đi những thất vọng của phiên bản 2014.

Những điểm nổi bật ở PES 2015 khiến bạn khó lòng bỏ qua tựa game này được’

Pro Evolution Soccer 2015 được đánh giá cao với sự lột xác hoàn hảo so với phiên bản thảm họa PES 2014

  • Được đánh giá cao bởi các chuyên gia uy tín :

Ngay từ khi bản demo được tung ra hay tham dự các event game lớn trên thế giới, PES 2015 nhận được vô số lời khen có cánh từ các trang review game hàng đầu thế giới,  giải thưởng danh giá “Best Sports Game Award” tại Gamescom2014, được nhận định là phiên bản PES khả quan nhất trong nhiều năm trở lại đây ( vượt mặt PES 2013? )

[share99.net] PES 2015 full ISO (9)
PES 2015 – Best Sports Game
  • Được đánh giá tốt hơn so với đối thủ đại kình địch của mình là FIFA 2015

Từ điểm Metacritic trung bình  trên phiên bản PS4 là 84 vượt mặt FIFA với điểm số 82 – Một số đánh giá như Eurogamer (9/10), Playstation Universe (9/10), God is a Geek (9/10), GamesRadar (9/10), Gamespot (8/10). Thậm chí, một game thủ top đầu của FIFA là Terrance Dware cũng đã công nhận PES 2015 là tựa game bóng đá hay nhất trong suốt thời gian qua.

VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 4.6/5 (11 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook

Download KAV 2015 và key 3 tháng dùng miễn phí

6
Kaspersky-Antivirus-2015

[dropcap size=small]K[/dropcap]aspersky – hãng bảo mật danh tiếng trên thế giới vừa tung ra chương trình khuyến mãi cho phép bạn dùng phần mềm Kaspersky Anti Virus 2015 mới nhát của hãng hoàn toàn  miễn phí trong 3 tháng đầu. Đây thực sự là một đợt Giveway đáng để bạn trải nghiệm của Kaspersky.

Trong thời điểm mà hầu hết key KIS 2013 được chia sẻ trên Share99.net đều bị càn quét sạch, máy tính của bạn không còn được bảo vệ và dữ liệu cá nhân, tài khoản ngân hàng, giao dịch trực tuyến của bạn hoàn toàn có thể bị tin tặc nhòm ngó, phá hoại.  Hãy tận hưởng những công nghệ bảo mật tiên tiến mới nhất trên chiếc máy tính của mình.

Các tính năng được cập nhật, cải thiện nâng cao trong KAV 2015

  • Cải thiện khả năng nhận diện virus theo hành vi, tiêu diệt các loại virus dù chúng còn chưa được cập nhật trong cơ sở dữ liệu, bảo vệ máy tính an toàn tối đa trước các nguy cơ tấn công từ thế giới mạng
  • Kaspersky Antivirus 2015 cũng được trang bị thêm nhiều công nghệ bảo mật mới, giúp giữ cho máy tính được an toàn và “miễn nhiễm” với các phần mềm độc hại.
  • Bảo mật dữ liệu, thông tin khi lướt web, hỗ trợ hầu hết trình duyệt phổ biến hiện nay,
  • Công cụ kiểm tra đường dẫn an toàn – Kaspersky URL Advisor – được cải thiện đáng kể và không cần phải có các plug-in trình duyệt như các phiên bản cũ
  • Nâng cao khả năng thiết lập tùy chọn cho việc quét và diệt virus máy tính – Cập nhật dữ liệu anti -virus, bảo mật tài khoản, email antivirus và an toàn duyệt web.
  • Bổ sung Kaspersky Total Security
  • Giao diện của phần mềm đã được thiết kế lại, với phong cách đơn giản và sáng sủa hơn, dễ tiếp cận và sử dụng đối với mọi đối tượng người sử dụng.
VN:F [1.9.16_1159]
Đánh giá : 4.5/5 (2 người đánh giá )

Bình luận bằng Facebook